智能图像分析系统

6Dof姿态测量模块

高速刚体运动位置、速度、姿态测量

0.2°

基于合作靶标角度精度

单双多目

视觉测量方案

多编码点

智能跟踪

千眼狼RMAS6Dof姿态测量模块采用单目、双目或多目的视觉测量方式，通过2D标定板的自标定技术，以及多编码点的智能跟踪技术，实时获取目标运动过程的位置、速度、姿态（俯仰角、偏航角、滚转角）等参数。

性能参数

模块
6Dof姿态测量模块
应用场景
各类刚体运动姿态测量
视频/图片
AVI、RHVD、MP4、BMP、JPG、TIF
定义坐标系
支持自定义二维/三维坐标系
场景及方法
中小视场：通过合作靶标定义中轴线、通过点云拟合中轴线；大视场：柱体自动获取中轴线或通过多点间接计算中轴线
测量方式
单目(被测面垂直于相机或提供目标三维模型)/双目/多目
标定方式
像素尺寸标定、棋盘格标定、全站仪/RTK标定、球棒标定
测量数据
三维坐标、速度、加速度、俯仰角、偏航角、横滚角(部分场景)
姿态角测量精度
基于合作靶标的角度精度0.2°，单目及非合作靶标0.5°
多种数据导出格式
支持CSV格式数据导出，支持时序图的抓拍

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2024.12

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