随着轨道交通运营车辆密度增加，轨道踏面压力不断增大，车辆行驶时的振动机冲击力夹具轨道材质的金属疲劳，各型损伤如鱼鳞伤、擦伤、波磨以及裂痕的几率增加，故针对轨道磨损量的高精度检测是保证轨道交通安全运行的重要工作。
基于激光轮廓测量仪的机器视觉及图像处理技术，实现对轨道轮廓的提取，具有效率高，可靠性强的优势，但客观存在轨道头部内凹点及内侧面的上连接点原始测量轮廓到标准轮廓的转换误差难点，以及在轨道拐弯、振动、扭摆的环境下保证激光平面一直与铁轨垂直的难点。千眼狼3D激光轮廓测量仪创新性研发Iterative Closest Point 算法攻坚转换误差难题，并利用仿射变换，解决检测过程中产生的怪王、震动扭摆等问题。
CRCC采用3~5台千眼狼3D激光轮廓测量仪集成在轨检工程车上，以80km/h的速度行驶在被测轨道上，实时获取轨道的3D点云数据，通过调用自研的ICP算法，历经仿射变换拟合轮廓后，实时显示铁轨轮廓廓形并完成与标准轮廓廓形的精准匹配，有效磨损检测精度可达±0.5mm。目前载有千眼狼钢轨磨损检测系统的轨检工程车已陆续在上海、无锡、宁波、太原等地轨道现场进行保障应用。
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