某新型悬挂投放装置项目需进行综合性能测试评估，基于双目高速视觉测量原理，对弹射挂弹钩的行程、变形量，弹射行程终点SDB的瞬时分离6Dof参数等进行测量。
测量方案主要由两台全高清高速摄像机5M @2000fps、同步控制器、交换机、图像分析系统组成。
实验首先完成六组实验（单、多个SDB投放及自由落体实验），采集标定素材，对双目相机可视化标定，平均重投影误差＜0.5个像素。
完成2个相机内外参数标定后，对SDB可手动框选一个矩形区域，图像分析系统可自动识别区域内的角点，进入跟踪模式，计算得到测量数据（弹射行程、分离速度、俯仰角速度、偏航角速度、滚转角速度），并拟合出三维点云数据。
测量方案通过优化交汇测量相机的布局，降低图像判断误差的方式保证水平、垂直方向的位移精度，测量误差小于1mm；通过典型的多帧拟合法，提高采样周期，保障速度测量误差小于0.1m/s；通过多帧平均法，提高采样周期，保障角度测量误差可小于1°/s。
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